Hello World!

Oi!

Chico vai ser um robô que poderá funcionar de duas formas: como robô seguidor de linha ou como um robô controlado via bluetooth de um dispositivo Android.

As peças terminaram de chegar hoje, mas mais pra frente estou pra encomendar mais alguns dispositivos pra que ele fique funcionando bem direitinho.

Não sei quando ele vai nascer, mas garanto que será em breve e eu vou documentar todos os passos e feitios aqui neste blog!

O Chico vai ter:
- 02 rodas motorizadas, cada uma com um motor DC 48:1
- 01 módulo bluetooth HC-05
- 01 sensor ultrassônico HC-SR04
- 03 sensores de refletância
- 01 display LCD
- 01 roda de apoio
- 01 microcontrolador ATMEGA328P (será programado em Arduino)

Será montado diretamente numa placa de fenolite feita em casa e “designada” no Eagle Cadsoft.

Por enquanto é isso!